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基于的 Q-Learing 的机器学习避障 matlab代码

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基于Q-Learing的路径规划MATLAB仿真系统

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使用Q-Learing算法实现任意障碍物环境下的路径规划，可任意选择起点和目标。本套程序适合算法初学者和进阶学习，也可以学习到matlab GUI界面相关开发知识。可在此基础上进行算法改进，发表相关学术论文等。

基于Q-Learing的路径规划MATLAB仿真系统自测

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【路径规划】基于强化学习Q-Learing实现栅格地图路径规划matlab源码.zip

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基于Q-Learing的路径规划MATLAB仿真.rar

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Q-Learing路径规划MATLAB仿真

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机器人路径规划MATLAB仿真，使用Q-Learning算法

【路径规划】基于matlab强化学习Q-Learing栅格地图路径规划【含Malab源码 2720期】.mp4

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步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中；步骤二：双击打开main.m文件；步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询如需其他服务，可私信博主或扫描视频QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码...

Q-Learing路径规划附MATLAB代码和GUI界面.zip

标签： matlab

2.领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，更多内容可点击博主头像 3.内容：标题所示，对于介绍可点击主页搜索博客 4.适合人群：本科，硕士...

RBF改进算法的Q-Learing路径规划MATLAB仿真

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机器人 python 路径规划_基于Q-learning的机器人路径规划系统（matlab）

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0 引言Q-Learning算法是由Watkins于1989年在其博士论文...1 项目概述Q学习在机器人路径规划领域有较为广泛的应用，由于其只需要与环境进行交互，且仅需感知当前状态和环境即可对下一步动作进行决策。本研究以 MATLA...

【路径规划】基于matlab RBF优化Qlearning算法机器人避障路径规划【含Matlab源码 1219期】

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RBF优化Qlearning算法机器人避障路径规划完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！

【路径规划】强化学习Q-Learing栅格地图路径规划【含Malab源码 2720期】

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移动机器人路径优化：基于Q-learning算法的移动机器人路径优化（提供MATLAB代码）

标签：算法强化学习 Qlearning

Q-learning算法是强化学习算法中的一种，该算法主要包含：Agent、状态、动作、环境、回报和...本文提供Q-learning求解机器人路径规划的完整MATLAB代码，并提供5个参考地图，地图数据可以自己修改，点击main.m即可运行。

【路径规划】基于强化学习Q-Learing实现栅格地图路径规划matlab源码

提出了一种基于强化学习的机器人路径规划算法,该算法将激光雷达所获取的移动机器人周围障碍物信息与目标点所在方位信息离散成有限个状态,进而合理地设计环境模型与状态空间数目;设计了一种连续的报酬函数,使得机器人...

【路径规划】基于matlab强化学习Q-Learing栅格地图路径规划【含Malab源码 2720期】

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matlab代码转java-learing_materials:SLAM、机器人方面的学习资料

标签：系统开源

matlab代码转java 目录 1、Interview 2、Mathematics 3、SLAM 标定算法李代数传感器 2D激光SLAM算法 SFM 视觉SLAM ...路径规划深度学习+SLAM 4、Robotic 5、Machine Learning 6、图像处理 7、Qt

Q-Learing路径规划MATLAB仿真下载

机器人路径规划MATLAB仿真，使用Q-Learning算法相关下载链接：//download.csdn.net/download/weixin_37929234/9813307?utm_source=bbsseo

【强化学习】基于Q-Learning强化学习算法实现小车路径规划matlab仿真

标签： Q-Learning 强化学习小车路径规划

Q-Learning它是强化学习中的一种 values-based 算法，是以QTable表格形式体现，在学习中遇到的任何操作存入QTable中，根据之前的学习选择当前最优操作，也可以根据设置的e_greedy机率随机选择。Q-Learning...

【机器人栅格地图】基于强化学习Q-Learing实现栅格地图路径规划附matlab代码

标签： matlab 机器人开发语言

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。????个人主页：Matlab科研工作室????个人信条：格物致知。⛄ 内容介绍科学技术日新月异,人类在航空航天领域和无人驾驶方面探索...

基于Qlearning强化学习的机器人路线规划仿真

标签：机器人 Qlearning 强化学习

目录1.算法概述2.仿真效果预览3.核心MATLAB代码预览4.完整MATLAB程序假设我们的行为准则...s 和 a 的 Q 表格代替, 在我的记忆Q表格中, Q(s1, a1)=-2 要小于 Q(s1, a2)=1, 所以我们判断要选择 a2 作为下一个行为. 现

Q-learning运用在机器人路径规划的matlab代码

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强化学习Q-learning的运用

vs运行matlab代码-Q-Learning-Algorithm-Implementation-in-MATLAB:在Matlab中简单快速

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该MATLAB的Q学习代码由Ioannis Makris和Andrew Chalikiopoulos编写。它训练代理商寻找通过25x25迷宫的最短路径。在算法收敛之后，MATLAB将打印出达到目标的最短路径，还将创建三个图形来衡量代理的性能。这些都是...

em算法matlab代码-Machine-Learing-in-MATLAB:机器学习在MATLAB中的应用

标签：系统开源

Machine-Learing-in-MATLAB Application of machine learning in MATLAB 这个仓库目前包含了一些基本的机器学习算法， 1.AdaBoost 2.EM 3.GDA+LDA 4.KNN+PCA 5.NaiveBayes 6.Regression 7.SMO 8.k-means 详情请看...

Qlearning matlab实现

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通过matlab实现简单的qlearning

【移动机器人运动规划】02 —— 基于采样的规划算法

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本文部分内容参考了深蓝学院的移动机器人运动规划，依此做相关的笔记与整理。之前的文章也有对基于采样的算法进行过介绍，所以本文并不着重介绍这类算法的基本概念，主要是对之前文章的一些补充。